Родилась 22 сентября 1818 года в селе Ильинское Верейского уезда Московской губернии. Отец — дьячок местной церкви Рождества Христова Иван Яковлев. Мать — Ирина Иванова.
Была замужем за Григорием Ипатовичем Беляевым, который по всей видимости занял место дьячка Рождественкой церкви после смерти ее отца Ивана Яковлева.
У Григория Ипатовича и Пелагеи Ивановны было пятеро сыновей: Михаил (1840), Василий (1841), Алексей (1843), Иван (1846), Александр (1849).
Основная статья: Династия подмосковных церковно- и священнослужителей Беляевых (XVIII век — начало XX века)
Дата и место смерти Пелагеи Ивановны неизвестны.